Smooth trajectory planning for a car-like vehicule in a structured world

Thierry Fraichard 1 C. Laugier
1 SHARP - Automatic Programming and Decisional Systems in Robotics
GRAVIR - IMAG - Graphisme, Vision et Robotique, Inria Grenoble - Rhône-Alpes
Type de document :
Rapport
RR-1448, INRIA. 1991
Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/inria-00075112
Contributeur : Rapport de Recherche Inria <>
Soumis le : mercredi 24 mai 2006 - 17:26:54
Dernière modification le : mercredi 11 avril 2018 - 01:54:21
Document(s) archivé(s) le : mardi 12 avril 2011 - 21:13:16

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  • HAL Id : inria-00075112, version 1

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Thierry Fraichard, C. Laugier. Smooth trajectory planning for a car-like vehicule in a structured world. RR-1448, INRIA. 1991. 〈inria-00075112〉

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