Segmentation topologique des surfaces discretes

Résumé : Nous proposons ici une nouvelle approche de segmentation d'objets discrets 3D dans une ~trllCture de primitives topologiques caracteéristiques. Cette structure peut être considérée conune une description de l'objet, puisque * elle est intrinsèque à l'ohjet 3D, ce qui signifie qu'elle est stable par rapport aux transformations rigides (rotations et translations). * elle est définie localement donc stable par rapport aux occlusions partielles et aux petites modifications de la structure de l'objet. * elle est robuste au bruit et aux petites déformations, comme le prouvent nos résultats expérimentaux. Notre approche se fonde sur les propriétés topologiques des surfaces discrètes. Ces surfaces peuvent être la surface extérieure d'objets 3D extraite par un détecteur de contours 3D, ou le squelette obtenu par un algorithme d'amincissement. Notre algorithme de caractérisation topologique ne nécessite que des opérations très locales. ce qui permet une implémentation parallèle et donc des résultats en temps réel. Nous présentons enfin un exemple réel de caractérisation et de localisation d'un objet médical 3D complexe en utilisant notre segmentation de son squelette.
Type de document :
Rapport
[Rapport de recherche] RR-1357, INRIA. 1990
Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/inria-00075202
Contributeur : Rapport de Recherche Inria <>
Soumis le : mercredi 24 mai 2006 - 17:42:44
Dernière modification le : mardi 18 septembre 2018 - 15:38:04
Document(s) archivé(s) le : mardi 12 avril 2011 - 21:47:27

Fichiers

Identifiants

  • HAL Id : inria-00075202, version 1

Citation

Grégoire Malandain, Gilles Bertrand, Nicholas Ayache. Segmentation topologique des surfaces discretes. [Rapport de recherche] RR-1357, INRIA. 1990. 〈inria-00075202〉

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