Propositions d'architecture de controleur ouvert pour la robotique

Jean-Jacques Borrelly 1 Daniel Simon 1
1 PRISME - Geometry, Algorithms and Robotics
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée
Résumé : Disponible dans les fichiers attachés à ce document
Document type :
Reports
Complete list of metadatas

https://hal.inria.fr/inria-00075255
Contributor : Rapport de Recherche Inria <>
Submitted on : Wednesday, May 24, 2006 - 5:49:43 PM
Last modification on : Thursday, February 22, 2018 - 4:40:01 PM
Long-term archiving on : Tuesday, April 12, 2011 - 10:07:45 PM

Identifiers

  • HAL Id : inria-00075255, version 1

Collections

Citation

Jean-Jacques Borrelly, Daniel Simon. Propositions d'architecture de controleur ouvert pour la robotique. [Rapport de recherche] RR-1304, INRIA. 1990. ⟨inria-00075255⟩

Share

Metrics

Record views

234

Files downloads

127