Mobile robot control. Part 1 : Feedback control of nonholonomic wheeled cart in cartesian space

Claude Samson 1 Karim Ait-Abderrahim 1
1 PRISME - Geometry, Algorithms and Robotics
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée
Résumé : Disponible dans les fichiers attachés à ce document
Type de document :
Rapport
[Research Report] RR-1288, INRIA. 1990
Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/inria-00075271
Contributeur : Rapport de Recherche Inria <>
Soumis le : mercredi 24 mai 2006 - 17:51:28
Dernière modification le : samedi 27 janvier 2018 - 01:31:33
Document(s) archivé(s) le : mardi 12 avril 2011 - 22:13:41

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  • HAL Id : inria-00075271, version 1

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Citation

Claude Samson, Karim Ait-Abderrahim. Mobile robot control. Part 1 : Feedback control of nonholonomic wheeled cart in cartesian space. [Research Report] RR-1288, INRIA. 1990. 〈inria-00075271〉

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