Mobile robot control. Part 1 : Feedback control of nonholonomic wheeled cart in cartesian space
Résumé
Disponible dans les fichiers attachés à ce document
Rapport
(Rapport De Recherche)
Année : 1990
Rapport De Recherche Inria : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://inria.hal.science/inria-00075271
Soumis le : mercredi 24 mai 2006-17:51:28
Dernière modification le : mercredi 15 mars 2023-08:58:09
Archivage à long terme le : mardi 12 avril 2011-22:13:41
Dates et versions
Identifiants
- HAL Id : inria-00075271 , version 1
Citer
Claude Samson, Karim Ait-Abderrahim. Mobile robot control. Part 1 : Feedback control of nonholonomic wheeled cart in cartesian space. [Research Report] RR-1288, INRIA. 1990. ⟨inria-00075271⟩
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