A practical exact motion planning algorithm for polygonal objects amidst polygonal obstacles

Jean-Daniel Boissonnat 1 Bernard Faverjon 1 Francis Avnaim 1
1 PRISME - Geometry, Algorithms and Robotics
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée
Résumé : Disponible dans les fichiers attachés à ce document
Type de document :
Rapport
[Research Report] RR-0890, INRIA. 1988
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https://hal.inria.fr/inria-00075664
Contributeur : Rapport de Recherche Inria <>
Soumis le : mercredi 24 mai 2006 - 18:45:49
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 16:25:00
Document(s) archivé(s) le : lundi 17 septembre 2012 - 17:15:30

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  • HAL Id : inria-00075664, version 1

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Citation

Jean-Daniel Boissonnat, Bernard Faverjon, Francis Avnaim. A practical exact motion planning algorithm for polygonal objects amidst polygonal obstacles. [Research Report] RR-0890, INRIA. 1988. 〈inria-00075664〉

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