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Reports

Quaternions et controle sur l'espace des rotations

Michel Le Borgne 1
1 ROBOTIQUE - Perception et Commande de Robots
IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires, INRIA Rennes
Résumé : Disponible dans les fichiers attachés à ce document
Document type :
Reports
Complete list of metadata

https://hal.inria.fr/inria-00075801
Contributor : Rapport de Recherche Inria <>
Submitted on : Wednesday, May 24, 2006 - 7:03:30 PM
Last modification on : Thursday, February 11, 2021 - 2:48:07 PM
Long-term archiving on: : Friday, May 13, 2011 - 3:21:13 PM

Identifiers

  • HAL Id : inria-00075801, version 1

Citation

Michel Le Borgne. Quaternions et controle sur l'espace des rotations. [Rapport de recherche] RR-0751, INRIA. 1987. ⟨inria-00075801⟩

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