Quaternions et controle sur l'espace des rotations

Michel Le Borgne 1
1 ROBOTIQUE - Perception et Commande de Robots
IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires, INRIA Rennes
Résumé : Disponible dans les fichiers attachés à ce document
Type de document :
Rapport
[Rapport de recherche] RR-0751, INRIA. 1987
Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/inria-00075801
Contributeur : Rapport de Recherche Inria <>
Soumis le : mercredi 24 mai 2006 - 19:03:30
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:23:33
Document(s) archivé(s) le : vendredi 13 mai 2011 - 15:21:13

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  • HAL Id : inria-00075801, version 1

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Michel Le Borgne. Quaternions et controle sur l'espace des rotations. [Rapport de recherche] RR-0751, INRIA. 1987. 〈inria-00075801〉

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