Une approche pour la synthèse et l'analyse de la commande des robots manipulateurs rigides

Claude Samson 1
1 ROBOTIQUE - Perception et Commande de Robots
IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires, INRIA Rennes
Résumé : Disponible dans les fichiers attachés à ce document
Type de document :
Rapport
[Rapport de recherche] RR-0669, INRIA. 1987
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https://hal.inria.fr/inria-00075884
Contributeur : Rapport de Recherche Inria <>
Soumis le : mercredi 24 mai 2006 - 19:31:54
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:23:33
Document(s) archivé(s) le : vendredi 13 mai 2011 - 16:08:45

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  • HAL Id : inria-00075884, version 1

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Claude Samson. Une approche pour la synthèse et l'analyse de la commande des robots manipulateurs rigides. [Rapport de recherche] RR-0669, INRIA. 1987. 〈inria-00075884〉

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