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Reports

Une approche pour la synthèse et l'analyse de la commande des robots manipulateurs rigides

Claude Samson 1
1 ROBOTIQUE - Perception et Commande de Robots
IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires, INRIA Rennes
Résumé : Disponible dans les fichiers attachés à ce document
Document type :
Reports
Complete list of metadata

https://hal.inria.fr/inria-00075884
Contributor : Rapport de Recherche Inria Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Wednesday, May 24, 2006 - 7:31:54 PM
Last modification on : Friday, February 4, 2022 - 3:22:26 AM
Long-term archiving on: : Friday, May 13, 2011 - 4:08:45 PM

Identifiers

  • HAL Id : inria-00075884, version 1

Citation

Claude Samson. Une approche pour la synthèse et l'analyse de la commande des robots manipulateurs rigides. [Rapport de recherche] RR-0669, INRIA. 1987. ⟨inria-00075884⟩

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