Commande de systèmes redondants et évitement d'obstacles

Bernard Espiau 1
1 ROBOTIQUE - Perception et Commande de Robots
IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires, INRIA Rennes
Résumé : Disponible dans les fichiers attachés à ce document
Type de document :
Rapport
[Rapport de recherche] RR-0495, INRIA. 1986
Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/inria-00076059
Contributeur : Rapport de Recherche Inria <>
Soumis le : mercredi 24 mai 2006 - 19:53:17
Dernière modification le : mercredi 16 mai 2018 - 11:23:34
Document(s) archivé(s) le : vendredi 13 mai 2011 - 17:50:16

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Identifiants

  • HAL Id : inria-00076059, version 1

Citation

Bernard Espiau. Commande de systèmes redondants et évitement d'obstacles. [Rapport de recherche] RR-0495, INRIA. 1986. 〈inria-00076059〉

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