Skip to Main content Skip to Navigation
Reports

Commande non lineaire robuste des robots manipulateurs

Claude Samson 1
1 AS - Signal Processing and Control
IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires, INRIA Rennes
Résumé : Disponible dans les fichiers attachés à ce document
Document type :
Reports
Complete list of metadata

https://hal.inria.fr/inria-00076376
Contributor : Rapport de Recherche Inria <>
Submitted on : Wednesday, May 24, 2006 - 8:44:47 PM
Last modification on : Thursday, February 11, 2021 - 2:48:07 PM
Long-term archiving on: : Friday, May 13, 2011 - 8:05:08 PM

Identifiers

  • HAL Id : inria-00076376, version 1

Citation

Claude Samson. Commande non lineaire robuste des robots manipulateurs. [Rapport de recherche] RR-0182, INRIA. 1983. ⟨inria-00076376⟩

Share

Metrics

Record views

350

Files downloads

239