Génération et programmation automatiques des équations de Lagrange des robots et manipulateurs

Résumé : résumé
Type de document :
Rapport
[Rapport de recherche] RR-0032, INRIA. 1980
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https://hal.inria.fr/inria-00076529
Contributeur : Rapport de Recherche Inria <>
Soumis le : mercredi 24 mai 2006 - 21:14:43
Dernière modification le : vendredi 16 septembre 2016 - 15:12:27
Document(s) archivé(s) le : vendredi 13 mai 2011 - 20:50:48

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Identifiants

  • HAL Id : inria-00076529, version 1

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Citation

Alain Liégeois, Marie-José Aldon. Génération et programmation automatiques des équations de Lagrange des robots et manipulateurs. [Rapport de recherche] RR-0032, INRIA. 1980. 〈inria-00076529〉

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