https://hal.inria.fr/inria-00076529 Contributor : Rapport de Recherche InriaConnect in order to contact the contributor Submitted on : Wednesday, May 24, 2006 - 9:14:43 PM Last modification on : Friday, February 4, 2022 - 3:22:33 AM Long-term archiving on: : Friday, May 13, 2011 - 8:50:48 PM
Alain Liégeois, Marie-José Aldon. Génération et programmation automatiques des équations de Lagrange des robots et manipulateurs. [Rapport de recherche] RR-0032, INRIA. 1980. ⟨inria-00076529⟩