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Reports

Reconstruction 3D de primitives géometriques par vision active

Samia Boukir 1 François Chaumette 1
1 TEMIS - Advanced Image Sequence Processing
IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires, INRIA Rennes
Résumé : Ce rapport présente une méthode générale de reconstruction 3D des primitives géometriques paramètrables par vision dynamique. Cette méthode est basée sur un concept fondamental : le torseur d'interaction associé aux primitives de l'environnement, qui caractérise entièrement les interactions entre mouvements de la caméra et la primitive considérée. Cette méthode est appliquée aux primitives les plus représentatives : point, droite, cercle, sphère et cylindre. Nous faisons ensuite appel à la vision active pour améliorer la performance des méthodes mises en oeuvre. En effet, des mouvements adéquats de la caméra engendrés par des lois de commande en boucle fermée sur les informations visuelles, pemettent d'affiner de maniere tres significative la reconstruction 3D des primitives. Divers résultats de simulation complètent ce rapport.
Document type :
Reports
Complete list of metadata

https://hal.inria.fr/inria-00076960
Contributor : Rapport de Recherche Inria <>
Submitted on : Monday, May 29, 2006 - 11:41:35 AM
Last modification on : Thursday, February 11, 2021 - 2:48:07 PM
Long-term archiving on: : Friday, May 13, 2011 - 4:22:44 PM

Identifiers

  • HAL Id : inria-00076960, version 1

Citation

Samia Boukir, François Chaumette. Reconstruction 3D de primitives géometriques par vision active. [Rapport de recherche] RR-1722, INRIA. 1992. ⟨inria-00076960⟩

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