Reconstruction 3D de primitives géometriques par vision active

Samia Boukir 1 François Chaumette 1
1 TEMIS - Advanced Image Sequence Processing
IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires, INRIA Rennes
Résumé : Ce rapport présente une méthode générale de reconstruction 3D des primitives géometriques paramètrables par vision dynamique. Cette méthode est basée sur un concept fondamental : le torseur d'interaction associé aux primitives de l'environnement, qui caractérise entièrement les interactions entre mouvements de la caméra et la primitive considérée. Cette méthode est appliquée aux primitives les plus représentatives : point, droite, cercle, sphère et cylindre. Nous faisons ensuite appel à la vision active pour améliorer la performance des méthodes mises en oeuvre. En effet, des mouvements adéquats de la caméra engendrés par des lois de commande en boucle fermée sur les informations visuelles, pemettent d'affiner de maniere tres significative la reconstruction 3D des primitives. Divers résultats de simulation complètent ce rapport.
Type de document :
Rapport
[Rapport de recherche] RR-1722, INRIA. 1992
Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/inria-00076960
Contributeur : Rapport de Recherche Inria <>
Soumis le : lundi 29 mai 2006 - 11:41:35
Dernière modification le : mercredi 16 mai 2018 - 11:23:05
Document(s) archivé(s) le : vendredi 13 mai 2011 - 16:22:44

Fichiers

Identifiants

  • HAL Id : inria-00076960, version 1

Citation

Samia Boukir, François Chaumette. Reconstruction 3D de primitives géometriques par vision active. [Rapport de recherche] RR-1722, INRIA. 1992. 〈inria-00076960〉

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