BIPedal Walking: from gait design to experimental analysis

Christine Azevedo Coste 1 Nicolas Andreff 1 Soraya Arias
1 BIP - Biped Robot
Inria Grenoble - Rhône-Alpes
Type de document :
Article dans une revue
Mechatronics, Elsevier, 2004, 14-6, pp.639-665
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https://hal.inria.fr/inria-00078462
Contributeur : Christine Azevedo <>
Soumis le : mercredi 29 novembre 2006 - 15:31:00
Dernière modification le : mercredi 11 avril 2018 - 01:54:08

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  • HAL Id : inria-00078462, version 1

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Citation

Christine Azevedo Coste, Nicolas Andreff, Soraya Arias. BIPedal Walking: from gait design to experimental analysis. Mechatronics, Elsevier, 2004, 14-6, pp.639-665. 〈inria-00078462〉

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