Commande sans modèle pour l'alimentation de moteurs : résultats préliminaires et comparaisons

Cédric Join 1, 2 John Masse 3 Michel Fliess 1, 4
1 ALIEN - Algebra for Digital Identification and Estimation
Inria Lille - Nord Europe, Inria Saclay - Ile de France, Ecole Centrale de Lille, X - École polytechnique, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR8146
Résumé : On applique de nouvelles techniques de << commande sans modèle >> aux papillons, qui sont des dispositifs d'alimentation de moteurs. Les simulations numériques se comparent favorablement à une commande prédictive linéaire, basée sur la platitude, nécessitant la connaissance d'un modèle précis. Rajout du 15 novembre 2007.- Une version plus complète est accessible sur: http://hal.inria.fr/inria-00187327/fr/ ---------------------------------------------------------------------------------------- New techniques of ``no-model-based control'' are applied to throttles, which are drive-by-wire servo drives. Our numerical simulations may be favorably compared to a flatness-based linear predictive control, where a precise mathematical model is needed. Note added on November 15th, 2007.- An extended version of this work is available at: http://hal.inria.fr/inria-00187327/fr/
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Contributeur : Michel Fliess <>
Soumis le : samedi 23 septembre 2006 - 08:59:01
Dernière modification le : jeudi 10 mai 2018 - 02:06:40
Document(s) archivé(s) le : lundi 20 septembre 2010 - 17:01:27

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  • HAL Id : inria-00096695, version 2

Citation

Cédric Join, John Masse, Michel Fliess. Commande sans modèle pour l'alimentation de moteurs : résultats préliminaires et comparaisons. 2èmes Journées Identification et Modélisation Expérimentale - JIME'2006, Nov 2006, Poitiers, France. 2006. 〈inria-00096695v2〉

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