Une méthode statistique robuste à deux niveaux pour le recalage temporel à partir de primitives de type différent

Gilles Simon 1 Marie-Odile Berger
1 ISA - Models, algorithms and geometry for computer graphics and vision
INRIA Lorraine, LORIA - Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications
Résumé : Nous presentons un système de recalage temporel 3D/2D capable de suivre dans une séquence d'images un objet 3D dont le modèle est connu. Il comporte le suivi des primitives, le calcul du point de vue et la mise a jour des primitives visibles. Le coeur de notre système est la méthode de calcul du point de vue, qui prend en compte de façon tres robuste des primitives de type différent (points, droites et courbes 3D non nécessairement définies paramétriquement) et est capable de donner une estimation correcte du point de vue même lorsque des erreurs de suivi se produisent. Nous montrons la fiabilité de notre système dans le cadre d'un projet de réalite augmentée.
Type de document :
Communication dans un congrès
RFIA'98, 1998, Clermont-Ferrand (France), pp.183-192, 1998
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Contributeur : Publications Loria <>
Soumis le : mardi 26 septembre 2006 - 08:18:08
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:19:48
Document(s) archivé(s) le : mercredi 29 mars 2017 - 12:27:10

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  • HAL Id : inria-00098702, version 1

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Gilles Simon, Marie-Odile Berger. Une méthode statistique robuste à deux niveaux pour le recalage temporel à partir de primitives de type différent. RFIA'98, 1998, Clermont-Ferrand (France), pp.183-192, 1998. 〈inria-00098702〉

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