Un environnement de simulation orienté Agents : apport des modèles stochastiques et du parallélisme
Résumé
Nous décrivons un modèle stochastique d'interaction agent/environnement s'inspirant des POMDP. Pour valider ce modèle, nous avons réalisé un simulateur d'un ensemble de robots, de type Nomad 200, se déplaçant dans un environnement réel. Nous décrivons également l'implantation parallèle du simulateur construit.