Simulation géométrique de trajectoire avec erreurs de mesures

Luc Rolland 1 Fabrice Rouillier 1
1 POLKA - Polynomials, Combinatorics, Arithmetic
INRIA Lorraine, LORIA - Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications
Résumé : Ce rapport présente les résultats obtenus en simulant deux exemples de trajectoire typique rencontrée en CFAO : un segment de droite et un arc de cercle. En premier, nous nous concentrons sur les erreurs de mesures des règles micro-métriques des positions articulaires et ensuite nous investiguons les erreurs de positionnement des articulations passives dites attaches de la base et la nacelle.
Type de document :
Rapport
[Contrat] 99-R-426 || rolland99c, 1999, 39 p
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https://hal.inria.fr/inria-00098915
Contributeur : Publications Loria <>
Soumis le : mardi 26 septembre 2006 - 08:40:17
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:19:48

Identifiants

  • HAL Id : inria-00098915, version 1

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Citation

Luc Rolland, Fabrice Rouillier. Simulation géométrique de trajectoire avec erreurs de mesures. [Contrat] 99-R-426 || rolland99c, 1999, 39 p. 〈inria-00098915〉

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