Nous proposons dans cet article une nouvelle approche pour la recherche d'objets à niveaux de gris et couleurs fondée sur une signature calculée à partir de la transformée de Radon. Le calcul de ce type de signature est de complexité peu élevée et permet de retrouver des propriétés géométriques fondamentales comme l'échelle, la translation et la rotation. Nous définissons une signature tridimensionnelle prenant en compte les variations photométriques et de forme des objets. Des résultats expérimentaux sur plusieurs bases d'images montrent l'aspect prometteur de notre approche.