Ce mémoire décrit un système de télésurveillance dédié à la prévention des chutes. Notre système, conçu en collaboration avec des médecins, a pour objectif d'évaluer un risque de chute. Ce travail s'inscrit dans le cadre de la télémédecine, et plus particulièrement du télémonitorage. Notre approche repose sur la notion de signature de la marche. Cette signature est caractérisée par un ensemble d'attributs pertinents calculés par l'observation via une caméra vidéo du comportement locomoteur d'une personne âgée à domicile. Le but est de proposer une méthodologie et une technologie permettant l'évaluation en continu de cette signature afin d'y détecter d'éventuelles altérations dans le but de déclencher une action préventive. || This paper describes a telemonitoring system dedicated to fall prevention. Our system, conceived in collaboration with physicians, aims at evaluating a risk of falling. This work is in the field of telemedecine. Our approach relies on the notion of gait s