Simulateur d'architectures opérationnelles de contrôle-commande

Fabrice Jumel 1 Nicolas Navet 1 Françoise Simonot-Lion 1
1 TRIO - Real time and interoperability
INRIA Lorraine, LORIA - Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications
Résumé : Dans cet article nous présentons un simulateur qui repose sur l'outil Matlab / Simulink et permet d'évaluer quantitativement l'impact des choix d'implantation d'un système numérique de contrôle-commande sur la qualité d'un système contrôlé. Nous nous plaçons plus particulièrement cette étude dans le cadre des systèmes échantillonnés. Dans un premier temps, nous présentons comment modéliser une implantation d'application de contrôle-commande sur une architecture informatique et comment construire un modèle complet du système contrôlé et de son système de commande. Nous appliquons les principes développés sur une étude de cas et montrons des résultats qui peuvent être fournis par le simulateur. En particulier, nous mettons en évidence que dans le cadre de régulations multiples sur un CPU une politique classique à priorité fixes (FPP) dégrade la qualité des régulations par rapport à une politique où les priorités seraient alternées. || In this paper, we present a simulator, based on Matlab/Simulink, thanks to which we can analyse quantitatively the result on the quality of a controlled system, of the control-command system implementation. We describe how to model an computer based impl
Type de document :
Rapport
[Interne] A03-R-298 || jumel03c, 2003, 14 p
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https://hal.inria.fr/inria-00099771
Contributeur : Publications Loria <>
Soumis le : mardi 26 septembre 2006 - 09:41:04
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:20:06

Identifiants

  • HAL Id : inria-00099771, version 1

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Citation

Fabrice Jumel, Nicolas Navet, Françoise Simonot-Lion. Simulateur d'architectures opérationnelles de contrôle-commande. [Interne] A03-R-298 || jumel03c, 2003, 14 p. 〈inria-00099771〉

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