Approche connexionniste de la perception du mouvement

Claudio Castellanos Sánchez 1 Bernard Girau 1 Frédéric Alexandre 1
1 CORTEX - Neuromimetic intelligence
INRIA Lorraine, LORIA - Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications
Résumé : Le traitement et l'interprétation de la perception du mouvement visuel ont une importance croissante en robotique autonome. Les modèles connexionnistes y ont apporté leur puissance de généralisation et leur robustesse au manque d'information. Leur parallélisme intrinsèque conjugué à un traitement local nous fournit différents axes de recherche pour le développement de modèles de perception-action en temps réel appliqués à la perception visuelle dynamique du mouvement. Nous proposons un rapide survol de l'état de l'art en neurophysiologie, des algorithmes proposés pour l'obtention du flot optique, et de quelques réalisations matérielles. Nous présentons ensuite les bases d'une approche connexionniste bio-inspirée avec une adaptation particulière des filtres de Gabor spatio-temporels. Finalement, nous envisageons une approche connexionniste plus modulaire et fortement localisée pour la perception visuelle du mouvement.
Type de document :
Communication dans un congrès
Manifestation des Jeunes Chercheurs des Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication - MajecSTIC'2003, Oct 2003, Marseille, France, 6 p, 2003
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Contributeur : Publications Loria <>
Soumis le : mardi 26 septembre 2006 - 09:41:36
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:19:48

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  • HAL Id : inria-00099831, version 1

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Claudio Castellanos Sánchez, Bernard Girau, Frédéric Alexandre. Approche connexionniste de la perception du mouvement. Manifestation des Jeunes Chercheurs des Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication - MajecSTIC'2003, Oct 2003, Marseille, France, 6 p, 2003. 〈inria-00099831〉

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