Approche connexionniste de la perception du mouvement - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2003

Approche connexionniste de la perception du mouvement

Résumé

Le traitement et l'interprétation de la perception du mouvement visuel ont une importance croissante en robotique autonome. Les modèles connexionnistes y ont apporté leur puissance de généralisation et leur robustesse au manque d'information. Leur parallélisme intrinsèque conjugué à un traitement local nous fournit différents axes de recherche pour le développement de modèles de perception-action en temps réel appliqués à la perception visuelle dynamique du mouvement. Nous proposons un rapide survol de l'état de l'art en neurophysiologie, des algorithmes proposés pour l'obtention du flot optique, et de quelques réalisations matérielles. Nous présentons ensuite les bases d'une approche connexionniste bio-inspirée avec une adaptation particulière des filtres de Gabor spatio-temporels. Finalement, nous envisageons une approche connexionniste plus modulaire et fortement localisée pour la perception visuelle du mouvement.
Fichier non déposé

Dates et versions

inria-00099831 , version 1 (26-09-2006)

Identifiants

  • HAL Id : inria-00099831 , version 1

Citer

Claudio Castellanos Sánchez, Bernard Girau, Frédéric Alexandre. Approche connexionniste de la perception du mouvement. Manifestation des Jeunes Chercheurs des Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication - MajecSTIC'2003, Oct 2003, Marseille, France, 6 p. ⟨inria-00099831⟩
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