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Un modèle de résolution de problèmes utilisant des agents réactifs pour la localisation et le suivi

Franck Gechter 1 Vincent Chevrier 1 François Charpillet 1
1 MAIA - Autonomous intelligent machine
INRIA Lorraine, LORIA - Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications
Résumé : Ce travail s'inscrit dans une thématique de résolution de problème utilisant des entités simples en interaction. La principale difficulté réside dans le paradoxe entre la simplicité conceptuelle et fonctionnelle des entités d'une part, et la complexité du problème de la localisation et du suivi de cibles. Pour lever ce paradoxe, nous proposons une méthode à base de systèmes multi-agents composés d'agents réactifs. Ce modèle de résolution met l'accent sur l'importance des interactions et de leur inscription dans l'environnement d'évolution des agents. Dans ce cadre, l'environnement joue un rôle primordial dans le processus de résolution. D'une part, celui-ci formalise le problème à résoudre. D'autre part, il participe au déroulement du processus à travers la définition d'une physique cohérente à l'ensemble du système. Outre une description détaillée du modèle que nous proposons, nous présentons dans cet article les résultats obtenus lors de l'application de ce modèle à la problématique de la localisation et du suivi de cibles.
Keywords : Systeme multiagent reactif tracking reactive multiagent system mobile robotic localization robotique mobile localisation suivi
Document type :
Journal articles
Complete list of metadata
https://hal.inria.fr/inria-00099972
Contributor : Publications Loria Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Tuesday, September 26, 2006 - 10:13:00 AM
Last modification on : Wednesday, February 2, 2022 - 3:51:30 PM

Identifiers

  • HAL Id : inria-00099972, version 1

Collections

INRIA | CNRS | INRIA2 | LORIA | UNIV-LORRAINE

Citation

Franck Gechter, Vincent Chevrier, François Charpillet. Un modèle de résolution de problèmes utilisant des agents réactifs pour la localisation et le suivi. Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle, Lavoisier, 2004, 18 (5-6), pp.743-777. ⟨inria-00099972⟩

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