Un modèle de diagnostic stochastique : application à la médecine et à la robotique

Laurent Jeanpierre 1
1 MAIA - Autonomous intelligent machine
INRIA Lorraine, LORIA - Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications
Résumé : Dans cet exposé, je présenterai une application concrète des modèles de décision markoviens partiellement observables à un problème réél : le suivi médical de patients dialysés à domicile. Je montrerai comment les contraintes induites par ce cadre applicatif nous amènent à un modèle ayant une sémantique forte. Je présenterai également un algorithme permettant d'adapter ce modèle à un patient, tout en respectant cette sémantique. Je concluerai en montrant l'application de cette architecture à la robotique mobile, et les avantages et inconvénients d'une telle approche.
Type de document :
Communication dans un congrès
Décision, action-interaction dans les environnements incertains, 2004, Québec, Canada, 2004
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Contributeur : Publications Loria <>
Soumis le : mardi 26 septembre 2006 - 10:13:04
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:19:51

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Laurent Jeanpierre. Un modèle de diagnostic stochastique : application à la médecine et à la robotique. Décision, action-interaction dans les environnements incertains, 2004, Québec, Canada, 2004. 〈inria-00099978〉

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