Recherche de dynamiques neuronales pour la vision en robotique

Vincent Martin 1
1 CORTEX - Neuromimetic intelligence
INRIA Lorraine, LORIA - Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications
Résumé : On donne une présentation des motivations qui nous conduisent à nous intéresser au contrôle de robots autonomes par des réseaux de neurones, ceci dans le cadre d'une approche comportementaliste et des systèmes dynamiques. Après avoir rappelé l'étude du mécanisme des champs neuronaux qui sert de base à notre travail, et son apport déjà éprouvé en robotique, nous proposons une variante de ce mécanisme et son application au traitement visuel pour la reconnaissance. La dynamique qui en résulte consiste en un filtrage spatio-temporel devant permettre un traitement de type coarse-to-fine, une fois intégré dans un système complet. Nous discutons brièvement les éléments biologiques supportant notre approche et permettant de l'étendre.
Type de document :
Communication dans un congrès
Valgo numéro 01-02, La revue en ligne de l'Association des Connexionnistes en THèse, Oct 2001, Montélimar, France, 8 p, 2001
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Contributeur : Publications Loria <>
Soumis le : mardi 26 septembre 2006 - 14:47:38
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:19:48

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  • HAL Id : inria-00100562, version 1

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Vincent Martin. Recherche de dynamiques neuronales pour la vision en robotique. Valgo numéro 01-02, La revue en ligne de l'Association des Connexionnistes en THèse, Oct 2001, Montélimar, France, 8 p, 2001. 〈inria-00100562〉

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