Utilisation d'un module de vision stochastique pour localiser un robot mobile

Franck Gechter 1 Vincent Thomas 1 François Charpillet 1
1 MAIA - Autonomous intelligent machine
INRIA Lorraine, LORIA - Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications
Résumé : Le domaine d'application des modèles décisionnels de Markov est vaste et de nombreuses communautés de recherche se sont intéressées à leur application (contrôle de processus, recherche opérationnelle, économie, interprétation de signaux, ...) Ce n'est que récemment, qu'ils de sont progressivement développés dans la communauté de recherche en IA pour la conception d'agents autonomes. Leur succés est lié notamment à leur capacité à modéliser l'incertitude dans laquelle est plongé un agent : incertitude liées à l'imperfection des capteurs, incertitudes liées à la compléxité des modes d'intéraction avec l'environnement, les autres agents ou l'utilisateur.
Type de document :
Communication dans un congrès
Troisièmes Journées Nationales de la Recherche en Robotique - JNRR'2001, 2001, Hyères, France, 7 p, 2001
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https://hal.inria.fr/inria-00100571
Contributeur : Publications Loria <>
Soumis le : mardi 26 septembre 2006 - 14:47:44
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:19:50

Identifiants

  • HAL Id : inria-00100571, version 1

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Citation

Franck Gechter, Vincent Thomas, François Charpillet. Utilisation d'un module de vision stochastique pour localiser un robot mobile. Troisièmes Journées Nationales de la Recherche en Robotique - JNRR'2001, 2001, Hyères, France, 7 p, 2001. 〈inria-00100571〉

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