Utilisation d'un module de vision stochastique pour localiser un robot mobile - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2001

Utilisation d'un module de vision stochastique pour localiser un robot mobile

Franck Gechter
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 831508
Vincent Thomas

Résumé

Le domaine d'application des modèles décisionnels de Markov est vaste et de nombreuses communautés de recherche se sont intéressées à leur application (contrôle de processus, recherche opérationnelle, économie, interprétation de signaux, ...) Ce n'est que récemment, qu'ils de sont progressivement développés dans la communauté de recherche en IA pour la conception d'agents autonomes. Leur succés est lié notamment à leur capacité à modéliser l'incertitude dans laquelle est plongé un agent : incertitude liées à l'imperfection des capteurs, incertitudes liées à la compléxité des modes d'intéraction avec l'environnement, les autres agents ou l'utilisateur.
Fichier non déposé

Dates et versions

inria-00100571 , version 1 (26-09-2006)

Identifiants

  • HAL Id : inria-00100571 , version 1

Citer

Franck Gechter, Vincent Thomas, François Charpillet. Utilisation d'un module de vision stochastique pour localiser un robot mobile. Troisièmes Journées Nationales de la Recherche en Robotique - JNRR'2001, INRIA, 2001, Hyères, France, 7 p. ⟨inria-00100571⟩
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