Modélisation 3D Interactive Orientée-Tâche de Sites Architecturaux

Résumé : L'approche orientée-tâche au travail de modélisation 3D à partir d'images permet de se concentrer sur ce qui est utile à l'objectif donné. Développée dans l'outil Pyramide pour des applications de robotique téléopérée en milieu hostile, elle a procuré une bonne robustesse vis à vis de la qualité souvent médiocre des données fournies par les capteurs embarqués et une grande souplesse pour réagir face aux multiples imprévus des missions. Une évaluation de cet outil sur le jeu d'images test de l'Hôtel de Ville de Zurich a permis d'évaluer l'intérêt de cette approche en contexte architectural. Un modèle structuré et détaillé du bâtiment a pu être obtenu à partir de seulement quatre images, essentiellement en raison de la facilité d'intégrer des hypothèses de structuration avec cette approche.