Le besoin des entreprises de se structurer en entreprise virtuelle les incite à utiliser une plus grande coopération et coordination. Comme moyen de coordination, nous avons opté dans ce travail pour la négociation. L'objet du présent article est de présenter un formalisme de la négociation pour la planification dynamique d'une entreprise virtuelle. Les partenaires de l'entreprise virtuelle utilisent la règle du jeu gagnant-gagnant pour assurer un flux continu de la production. Pour la modélisation de l'entreprise virtuelle, nous utilisons les systèmes multi agents. Chaque noeud est représenté (vis à vis de l'extérieur du noeud) par son agent négociateur. Les négociations sont formalisées en utilisant les Statecharts.