Résumé : On explore dans cet article quelques mécanismes théoriques ou neurobiologiques à base de réseaux neuromimétiques qui permettent de construire une représentation interne stable d'un objet dans l'espace. Quelques travaux s'intéressant à ce problème pour des informations sensorielles de type visuel seront présentés. On étudiera en particulier comment ils peuvent réaliser des transformations de coordonnées permettant ainsi, dans le cadre d'applications en robotique, de représenter un objet dans différentes postures.
https://hal.inria.fr/inria-00107858 Contributor : Publications LoriaConnect in order to contact the contributor Submitted on : Thursday, October 19, 2006 - 9:12:00 AM Last modification on : Friday, February 4, 2022 - 3:23:28 AM Long-term archiving on: : Wednesday, March 29, 2017 - 1:15:02 PM
Karima Oucherif, Frédéric Alexandre. Représentation de l'information visuo-spatiale dans les réseaux neuromimétiques. 10ème Journées Neurosciences et Sciences de l'Ingénieur, Gilles Vaucher, 2000, Dinard, France, 4 p. ⟨inria-00107858⟩