Résumé : La reconfiguration de l'application de contrôle nécessite le changement de mode aux contrôleurs, ce qui entraîne un changement de la charge du processeur. L'approche proposée consiste à ajuster les paramètres des tâches de contrôle pour que la performance globale soit maintenue la meilleur et l'ordonnançabilité du ensemble de tâches soit guaranti.
