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Etudes préliminaires d'ensembles accessibles pour des problèmes d'anti-collision

Résumé : On présente des résultats autour du problème suivant: pour un point matériel dont l'accélération est bornée par une constante donnée, et pour un domaine donné de l'espace des positions, déterminer le (bord du) domaine dans l'espace des positions-vitesses à partir desquels la position peut rester dans le premier domaine ci-dessus pour tous les temps positifs
Document type :
Reports
Complete list of metadata

https://hal.inria.fr/inria-00121514
Contributor : Rapport de Recherche Inria Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Friday, December 22, 2006 - 11:09:46 AM
Last modification on : Friday, January 21, 2022 - 3:20:55 AM
Long-term archiving on: : Monday, September 20, 2010 - 6:13:12 PM

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RR-6078.pdf
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Identifiers

  • HAL Id : inria-00121514, version 2

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Citation

Alex Bombrun, Youssef El Fassy Fihry, Jean-Baptiste Pomet. Etudes préliminaires d'ensembles accessibles pour des problèmes d'anti-collision. [Rapport de recherche] RR-6078, INRIA. 2006, pp.33. ⟨inria-00121514v2⟩

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