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Modélisation et commande d'un véhicule à deux roues

Résumé : Cet article présente des résultats sur la modélisation et la commande d'un prototype de véhicule à 2 roues nommé le B2, basé sur le principe du pendule inversé.
Document type :
Journal articles
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https://hal.inria.fr/inria-00122586
Contributor : Michel Parent <>
Submitted on : Thursday, January 4, 2007 - 3:20:53 PM
Last modification on : Thursday, February 13, 2020 - 10:21:10 AM

Identifiers

  • HAL Id : inria-00122586, version 1

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Citation

Hélène Tirmant, Laurent Vermeiren, Thierry-Marie Guerra, Alexandre Kruszewski, Michel Parent. Modélisation et commande d'un véhicule à deux roues. Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2006, 40 (4-5/2006), pp.535-561. ⟨inria-00122586⟩

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