Modélisation et commande d'un véhicule à deux roues

Résumé : Cet article présente des résultats sur la modélisation et la commande d'un prototype de véhicule à 2 roues nommé le B2, basé sur le principe du pendule inversé.
Type de document :
Article dans une revue
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2006, 40 (4-5/2006), pp.535-561
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Contributeur : Michel Parent <>
Soumis le : jeudi 4 janvier 2007 - 15:20:53
Dernière modification le : vendredi 25 mai 2018 - 12:02:03

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Hélène Tirmant, Laurent Vermeiren, Thierry Marie Guerra, Alexandre Kruszewski, Michel Parent. Modélisation et commande d'un véhicule à deux roues. Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2006, 40 (4-5/2006), pp.535-561. 〈inria-00122586〉

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