A revised look at numerical differentiation with an application to nonlinear feedback control

Mamadou Mboup 1 Cédric Join 1, 2 Michel Fliess 1, 3
1 ALIEN - Algebra for Digital Identification and Estimation
Inria Lille - Nord Europe, Inria Saclay - Ile de France, Ecole Centrale de Lille, X - École polytechnique, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR8146
2 CRAN - Centre de Recherche en Automatique de Nancy
3 LIX - Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau]
Abstract : We are presenting new and efficient methods for numerical differentiation, i.e., for estimating derivatives of a noisy time signal. They are illustrated, via convincing numerical simulations, by the analysis of an academic signal and by the feedback control of a nonlinear system.
Keywords : Numerical differentiation iterated integrals orthogonal polynomials least squares operational calculus
Type de document :
Communication dans un congrès
The 15th Mediterrean Conference on Control and Automation - MED'2007, Jun 2007, Athènes, Greece. 2007
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https://hal.inria.fr/inria-00142588
Contributeur : Michel Fliess <>
Soumis le : jeudi 19 avril 2007 - 19:23:48
Dernière modification le : jeudi 10 mai 2018 - 02:06:50
Document(s) archivé(s) le : mercredi 7 avril 2010 - 01:12:03

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Mamadou Mboup, Cédric Join, Michel Fliess. A revised look at numerical differentiation with an application to nonlinear feedback control. The 15th Mediterrean Conference on Control and Automation - MED'2007, Jun 2007, Athènes, Greece. 2007. 〈inria-00142588〉

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