Asymptotic expansion of the optimal control under logarithmic penalty: worked example and open problems

Felipe Alvarez 1 J. Frederic Bonnans 2 Julien Laurent-Varin 3
2 Commands - Control, Optimization, Models, Methods and Applications for Nonlinear Dynamical Systems
CMAP - Centre de Mathématiques Appliquées - Ecole Polytechnique, Inria Saclay - Ile de France, UMA - Unité de Mathématiques Appliquées
Abstract : We discuss the problem of expansion of optimal control, state and costate when a logarithmic penalty is applied to constraints. We show that, in a simple case, that the variation of (a regular) junction point, and of the optimal control, state and costate is of order $\eps\log \eps$, where $\eps$ is the penalty parameter.
Type de document :
Rapport
[Research Report] RR-6170, INRIA. 2007
Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/inria-00143515
Contributeur : Rapport de Recherche Inria <>
Soumis le : jeudi 26 avril 2007 - 09:57:04
Dernière modification le : mercredi 14 novembre 2018 - 15:22:02
Document(s) archivé(s) le : lundi 27 juin 2011 - 15:48:56

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  • HAL Id : inria-00143515, version 2

Citation

Felipe Alvarez, J. Frederic Bonnans, Julien Laurent-Varin. Asymptotic expansion of the optimal control under logarithmic penalty: worked example and open problems. [Research Report] RR-6170, INRIA. 2007. 〈inria-00143515v2〉

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