Estimation des durées minimales de basculement pour un satellite d'observation agile autonome

Résumé : Au cours des 30 dernières années, les satellites d'observation de la Terre ont démontré leur intérêt dans des domaines aussi variés que la défense, la cartographie ou l'étude de l'environnement. Après le succès de son programme SPOT, le CNES prévoit de placer en orbite d'ici à 2009 une nouvelle génération de satellites d'observation (Pléiades), capables de man{\oe}uvrer librement en attitude. Dans le cadre d'un programme commun au CNES et à l'ONERA portant sur l'autonomie des engins spatiaux, nous envisageons de déplacer les mécanismes de planification d'un tel satellite agile, du sol vers le bord, augmentant ainsi sa réactivité. Cependant les méthodes de calcul de trajectoires utilisées au sol ne sont pas raisonnablement utilisables à bord, en terme de temps de calcul. En particulier, le calcul de la durée minimale d'un rendez-vous en attitude s'appuie sur un algorithme itératif dont la durée d'exécution est difficilement contrôlable. C'est pourquoi nous présentons ici une modélisation du problème d'estimation des durées minimales de rendez-vous en attitude sous la forme d'un problème de satisfaction de contraintes avec des variables à domaines continus, et montrons qu'il peut être résolu efficacement en utilisant le solveur de contraintes continues RealPaver.
Type de document :
Communication dans un congrès
Troisièmes Journées Francophones de Programmationpar Contraintes (JFPC07), Jun 2007, Rocquencourt / France, 2007, JFPC07
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https://hal.inria.fr/inria-00151239
Contributeur : Sylvain Soliman <>
Soumis le : vendredi 1 juin 2007 - 19:10:11
Dernière modification le : mercredi 13 décembre 2017 - 09:03:25
Document(s) archivé(s) le : vendredi 21 septembre 2012 - 16:06:30

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  • HAL Id : inria-00151239, version 1

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Grégory Beaumet, Gérard Verfaillie, Marie-Claire Charmeau. Estimation des durées minimales de basculement pour un satellite d'observation agile autonome. Troisièmes Journées Francophones de Programmationpar Contraintes (JFPC07), Jun 2007, Rocquencourt / France, 2007, JFPC07. 〈inria-00151239〉

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