L. Unité-de-recherche-inria-lorraine, Technopôle de Nancy-Brabois -Campus scientifique 615, rue du Jardin Botanique -BP 101 -54602 Villers-lès-Nancy Cedex (France) Unité de recherche INRIA Futurs : Parc Club Orsay Université -ZAC des Vignes 4

I. Unité-de-recherche and . Rocquencourt, Domaine de Voluceau -Rocquencourt -BP 105 -78153 Le Chesnay Cedex (France) Unité de recherche INRIA Sophia Antipolis : 2004, route des Lucioles -BP 93 -06902