Single output dependent quadratic observability normal form

Gang Zheng 1 Driss Boutat 2 Jean-Pierre Barbot 3
1 BIPOP - Modelling, Simulation, Control and Optimization of Non-Smooth Dynamical Systems
Inria Grenoble - Rhône-Alpes, LJK - Laboratoire Jean Kuntzmann, INPG - Institut National Polytechnique de Grenoble
3 ALIEN - Algebra for Digital Identification and Estimation
Inria Lille - Nord Europe, Inria Saclay - Ile de France, Ecole Centrale de Lille, X - École polytechnique, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR8146
Abstract : In this paper, two quadratic observability normal forms dependent on output respectively correspondent to drift dominant term and forced dominant term are firstly discussed. Moreover characteristic numbers are studied in order to simplify the calculation of these two normal forms.
Type de document :
Communication dans un congrès
NOLCOS 2007 - 7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Aug 2007, Pretoria, South Africa. Elsevier, 40 (12), pp.432-437, 2007, IFAC Proceedings Volumes. 〈10.3182/20070822-3-ZA-2920.00071〉
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Contributeur : Gang Zheng <>
Soumis le : dimanche 14 octobre 2007 - 22:49:10
Dernière modification le : mardi 5 juin 2018 - 12:41:16
Document(s) archivé(s) le : lundi 24 septembre 2012 - 13:22:21

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Gang Zheng, Driss Boutat, Jean-Pierre Barbot. Single output dependent quadratic observability normal form. NOLCOS 2007 - 7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Aug 2007, Pretoria, South Africa. Elsevier, 40 (12), pp.432-437, 2007, IFAC Proceedings Volumes. 〈10.3182/20070822-3-ZA-2920.00071〉. 〈inria-00179222〉

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