Systèmes commandés en réseau

Jean-Pierre Richard 1, 2 Thierry Divoux 3
1 ALIEN - Algebra for Digital Identification and Estimation
Inria Lille - Nord Europe, Inria Saclay - Ile de France, Ecole Centrale de Lille, X - École polytechnique, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR8146
2 SyNeR - Systèmes Non Linéaires et à Retards
CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
Résumé : La distribution de systèmes présente de nombreux avantages (réactivité, services distants, etc.). Elle introduit par contre un nouveau composant, le système de communication, qui n'est pas transparent et conditionne les comportements des applications distribuées. Pour doter ces applications des moyens en communication qu'elles requièrent, il faut assurer le contrôle et l'adaptation des ressources de communication (Qualité de Service) nécessaires à la maîtrise et à la garantie des besoins d'applications fortement contraintes (Qualité de Contrôle). Cet ouvrage montre tout d'abord l'influence du système de communication sur les performances du système distribué. Puis il propose deux approches de la stabilisation en réseau : l'une pour un réseau propriétaire, l'autre pour un réseau de type Internet. La quatrième partie concerne le calcul de majorants des délais de transmission, dont la connaissance est utile au contrôle stabilisant. Pour finir, plusieurs applications à des systèmes robotisés sont présentées. Les auteurs appartiennent à des communautés variées (automatique des systèmes à retards, réseaux, robotique) et donnent ici le résultat de leurs recherches conjointes.
Type de document :
Direction d'ouvrage, Proceedings, Dossier
Hermès Science Publication. Hermès-Lavoisier, pp.234, 2007, IC2 Systèmes Automatisés, 978-2-7462-1513-9
Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/inria-00179831
Contributeur : Jean-Pierre Richard <>
Soumis le : mardi 16 octobre 2007 - 17:36:05
Dernière modification le : mercredi 25 avril 2018 - 15:43:36

Identifiants

  • HAL Id : inria-00179831, version 1

Citation

Jean-Pierre Richard, Thierry Divoux. Systèmes commandés en réseau. Hermès Science Publication. Hermès-Lavoisier, pp.234, 2007, IC2 Systèmes Automatisés, 978-2-7462-1513-9. 〈inria-00179831〉

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