.. Evaluation-de-la-sûreté-des-méthodes-À-l-'aune-d-'eci and *. Histogram, 18 2.1. Le concept d'état de collision inévitable18 2.2. Evaluation des méthodes Evaluation de Vector Field19 2.2.2. Evaluation de Global Dynamic Window Approach, 0192.

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. Ainsi, il apparaît que les méthodes étudiées dans ce document ne garantissent pas la sûreté dans un environnent dynamique