. Blinky-est-lui-même-composé-de-plusieurs-commandes, Nous en retiendrons deux : ? Blinkyf1394 : ´ egalement appelé " frontend " . Sa principale fonctionnalité est de faire l'acquisition vidéo

@. Blinkysdl, Il permet de visualiser la capture. Dans notre application il n'est utilisé qu

. La-commande-blinkyf1394, Le module blinkyf1394 est installé sur bibabotp

. Arrêter-le-contrôleur-de-haut-niveau-le-contrôleur-implémente-un-gestionnaire-d-'´-evènements, A la réception du signal SIGKILL (CTRL+C), le contrôleur de comportement termine le cycle en cours, puis s'arrête. Le robot s'immobilise

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