Nous en retiendrons deux : ? Blinkyf1394 : ´ egalement appelé " frontend " . Sa principale fonctionnalité est de faire l'acquisition vidéo ,
Il permet de visualiser la capture. Dans notre application il n'est utilisé qu ,
Le module blinkyf1394 est installé sur bibabotp ,
A la réception du signal SIGKILL (CTRL+C), le contrôleur de comportement termine le cycle en cours, puis s'arrête. Le robot s'immobilise ,
Gestion d'une plate-forme de vidéo surveillancè a usage robotique . modélisation d'un environnement dynamique, Conservatoire National des Arts et Métiers, 2006. ,
Modèle bayésien pour l'analyse multimodale d'environnements dynamiques et encombrés : ApplicationàApplicationà l'assistancè a la conduite en milieu urbain, 2003. ,
Reference Manual for libxml2 ,
An Interactive Plotting Program, 2004. ,
Bayesian Approach to Action Selection and Attention Focalisation : An Application in Autonomous Robots programming, 2005. ,
Proscriptive Bayesian Programming Application for Collision Avoidance, 2003. ,
URL : https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00019260
Programmation bayésienne des robots, 1999. ,
Hierarchy of behaviours application to the homing problem in indoor environment, IEEE ROBIO 2005, 2005. ,
Hiérarchie de comportements : application au retouràretourà la base, 2003. ,