Absolute Localization Of Cycab

Gerald Chong Chin Hui 1
1 E-MOTION - Geometry and Probability for Motion and Action
GRAVIR - IMAG - Graphisme, Vision et Robotique, Inria Grenoble - Rhône-Alpes
Abstract : The project is about the software realization of a localization system for CyCab as part of an undergraduate internship. The platform used was the CyCabTK simulator where reflective landmarks were used in the localization. The positions of the landmarks are known. Disambiguation of the landmarks is by using the triangle related properties formed by 3 landmarks.
Type de document :
Rapport
[Technical Report] 2005
Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/inria-00182033
Contributeur : Christian Laugier <>
Soumis le : mercredi 24 octobre 2007 - 18:32:59
Dernière modification le : mercredi 11 avril 2018 - 01:54:11
Document(s) archivé(s) le : lundi 27 juin 2011 - 16:06:54

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Identifiants

  • HAL Id : inria-00182033, version 1

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Gerald Chong Chin Hui. Absolute Localization Of Cycab. [Technical Report] 2005. 〈inria-00182033〉

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