A Relative Map Approach to SLAM based on Shift and Rotation Invariants

Type de document :
Article dans une revue
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2007
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Contributeur : Christian Laugier <>
Soumis le : mercredi 24 octobre 2007 - 18:57:24
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:20:04

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  • HAL Id : inria-00182088, version 1

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Citation

Agostino Martinelli, Viet Nguyen, Nicola Tomatis, Roland Siegwart. A Relative Map Approach to SLAM based on Shift and Rotation Invariants. Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2007. 〈inria-00182088〉

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