A Relative Map Approach to SLAM based on Shift and Rotation Invariants - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Robotics and Autonomous Systems Année : 2007

A Relative Map Approach to SLAM based on Shift and Rotation Invariants

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https://inria.hal.science/inria-00182088

Soumis le : mercredi 24 octobre 2007-18:57:24

Dernière modification le : jeudi 4 avril 2024-20:54:53

Fichier non déposé

Dates et versions

inria-00182088 , version 1 (24-10-2007)

Identifiants

  • HAL Id : inria-00182088 , version 1

Citer

Agostino Martinelli, Viet Nguyen, Nicola Tomatis, Roland Siegwart. A Relative Map Approach to SLAM based on Shift and Rotation Invariants. Robotics and Autonomous Systems, 2007. ⟨inria-00182088⟩

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