A Relative Map Approach to SLAM based on Shift and Rotation Invariants

Agostino Martinelli 1 Viet Nguyen 1 Nicola Tomatis 1 Roland Siegwart 1, 2
1 E-MOTION - Geometry and Probability for Motion and Action
GRAVIR - IMAG - Graphisme, Vision et Robotique, Inria Grenoble - Rhône-Alpes
2 ETH-ZENTRUM - Institut für Informationssysteme
Type de document :
Article dans une revue
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2007
Liste complète des métadonnées
https://hal.inria.fr/inria-00182088
Contributeur : Christian Laugier <>
Soumis le : mercredi 24 octobre 2007 - 18:57:24
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:20:04

Identifiants

  • HAL Id : inria-00182088, version 1

Collections

INRIA | UGA | IMAG

Citation

Agostino Martinelli, Viet Nguyen, Nicola Tomatis, Roland Siegwart. A Relative Map Approach to SLAM based on Shift and Rotation Invariants. Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2007. 〈inria-00182088〉

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