Automatic Self-Calibration of a Vision System during Robot Motion

Agostino Martinelli 1 Davide Scaramuzza 1 Roland Siegwart 1
1 E-MOTION - Geometry and Probability for Motion and Action
GRAVIR - IMAG - Graphisme, Vision et Robotique, Inria Grenoble - Rhône-Alpes
Type de document :
Communication dans un congrès
Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 2006, Orlando, United States. 2006
Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/inria-00182095
Contributeur : Christian Laugier <>
Soumis le : mercredi 24 octobre 2007 - 18:57:51
Dernière modification le : mercredi 11 avril 2018 - 01:54:31

Identifiants

  • HAL Id : inria-00182095, version 1

Collections

INRIA | UGA | IMAG

Citation

Agostino Martinelli, Davide Scaramuzza, Roland Siegwart. Automatic Self-Calibration of a Vision System during Robot Motion. Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 2006, Orlando, United States. 2006. 〈inria-00182095〉

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