Observability Properties and Optimal Trajectories for On-line Odometry Self-Calibration

Agostino Martinelli 1 Roland Siegwart 1
1 E-MOTION - Geometry and Probability for Motion and Action
GRAVIR - IMAG - Graphisme, Vision et Robotique, Inria Grenoble - Rhône-Alpes
Type de document :
Communication dans un congrès
Proc. of the International Conference on Decision and Control, 2006, San Diego (CA), United States. 2006
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https://hal.inria.fr/inria-00182097
Contributeur : Christian Laugier <>
Soumis le : mercredi 24 octobre 2007 - 18:58:08
Dernière modification le : mercredi 11 avril 2018 - 01:53:50

Identifiants

  • HAL Id : inria-00182097, version 1

Collections

INRIA | UGA | IMAG

Citation

Agostino Martinelli, Roland Siegwart. Observability Properties and Optimal Trajectories for On-line Odometry Self-Calibration. Proc. of the International Conference on Decision and Control, 2006, San Diego (CA), United States. 2006. 〈inria-00182097〉

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