Navigation among moving obstacles using the NLVO : Principles and applications to Intelligent Vehicles

Frédéric Large 1 Christian Laugier 1 Zvi Shiller 1
1 E-MOTION - Geometry and Probability for Motion and Action
GRAVIR - IMAG - Graphisme, Vision et Robotique, Inria Grenoble - Rhône-Alpes
Type de document :
Article dans une revue
Autonomous Robots, Springer Verlag, 2005, 19, 19 (2), pp.159-171
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https://hal.inria.fr/inria-00182105
Contributeur : Christian Laugier <>
Soumis le : mercredi 24 octobre 2007 - 18:58:45
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:20:04

Identifiants

  • HAL Id : inria-00182105, version 1

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INRIA | UGA | IMAG

Citation

Frédéric Large, Christian Laugier, Zvi Shiller. Navigation among moving obstacles using the NLVO : Principles and applications to Intelligent Vehicles. Autonomous Robots, Springer Verlag, 2005, 19, 19 (2), pp.159-171. 〈inria-00182105〉

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