Navigation visuelle par variation des échelles intrinsèques

Amaury Negre 1
1 E-MOTION - Geometry and Probability for Motion and Action
GRAVIR - IMAG - Graphisme, Vision et Robotique, Inria Grenoble - Rhône-Alpes
Résumé : Dans ce document, nous proposons une mthode visuelle adapt un environnement dynamique extrieur qui permet de dtecter des obstacles mobiles et de caractriser ces obstacles laide du temps avant collision. Pour calculer ce temps avant collision, nous dtectons le grossissement des diffrents objets dans limage. Pour valuer cette variation de taille, nous dtectons et nous suivons des points particuliers dans limage puis nous valuons la taille caractristique de ces points chaque instant.
Document type :
Reports
Complete list of metadatas

https://hal.inria.fr/inria-00182106
Contributor : Christian Laugier <>
Submitted on : Wednesday, October 24, 2007 - 6:58:46 PM
Last modification on : Wednesday, April 11, 2018 - 1:55:06 AM

Identifiers

  • HAL Id : inria-00182106, version 1

Collections

INRIA | UGA | LARA | IMAG

Citation

Amaury Negre. Navigation visuelle par variation des échelles intrinsèques. [University works] 2005. ⟨inria-00182106⟩

Share

Metrics

Record views

189