Using Generalized Cylinders for Collision Detection in Robotics

M.-L. Gomez 1 Juan-Manuel Ahuactzin 1
1 E-MOTION - Geometry and Probability for Motion and Action
GRAVIR - IMAG - Graphisme, Vision et Robotique, Inria Grenoble - Rhône-Alpes
Type de document :
Communication dans un congrès
Proc. of the Int. Symp. on Robotics and Automation, Aug 2004, Queretaro (MX), France. 2004
Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/inria-00182122
Contributeur : Christian Laugier <>
Soumis le : mercredi 24 octobre 2007 - 18:59:52
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:20:04

Identifiants

  • HAL Id : inria-00182122, version 1

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INRIA | UGA | IMAG

Citation

M.-L. Gomez, Juan-Manuel Ahuactzin. Using Generalized Cylinders for Collision Detection in Robotics. Proc. of the Int. Symp. on Robotics and Automation, Aug 2004, Queretaro (MX), France. 2004. 〈inria-00182122〉

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