Using Generalized Cylinders for Collision Detection in Robotics - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2004

Using Generalized Cylinders for Collision Detection in Robotics

Domaines

Autre [cs.OH]
Fichier non déposé

Dates et versions

inria-00182122 , version 1 (24-10-2007)

Identifiants

  • HAL Id : inria-00182122 , version 1

Citer

M.-L. Gomez, Juan-Manuel Ahuactzin. Using Generalized Cylinders for Collision Detection in Robotics. Proc. of the Int. Symp. on Robotics and Automation, Aug 2004, Queretaro (MX), France. ⟨inria-00182122⟩
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