https://hal.inria.fr/inria-00182122
Contributeur : Christian Laugier
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Soumis le : mercredi 24 octobre 2007 - 18:59:52
Dernière modification le : mercredi 11 avril 2018 - 01:54:08
M.-L. Gomez, Juan-Manuel Ahuactzin. Using Generalized Cylinders for Collision Detection in Robotics. Proc. of the Int. Symp. on Robotics and Automation, Aug 2004, Queretaro (MX), France. 2004. 〈inria-00182122〉
