Détection de collision et localisation de contact des polyèdres déformables en temps-réel dans un environnement virtuel

Romain Rodriguez 1
1 E-MOTION - Geometry and Probability for Motion and Action
GRAVIR - IMAG - Graphisme, Vision et Robotique, Inria Grenoble - Rhône-Alpes
Mots-clés : détection de collision polyèdre déformable polyèdre concave simulation dynamique
Document type :
Reports
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https://hal.inria.fr/inria-00182130
Contributor : Christian Laugier <>
Submitted on : Wednesday, October 24, 2007 - 7:00:49 PM
Last modification on : Wednesday, April 11, 2018 - 1:52:12 AM

Identifiers

  • HAL Id : inria-00182130, version 1

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INRIA | UGA | LARA | IMAG

Citation

Romain Rodriguez. Détection de collision et localisation de contact des polyèdres déformables en temps-réel dans un environnement virtuel. [Technical Report] 2003. ⟨inria-00182130⟩

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