Experimental Issues from Map Building to Trajectory Execution for a Bi-steerable Car.

Jorje Hermosillo 1 Cédric Pradalier 1 Sepanta Sekhavat 1 Christian Laugier 1
1 E-MOTION - Geometry and Probability for Motion and Action
GRAVIR - IMAG - Graphisme, Vision et Robotique, Inria Grenoble - Rhône-Alpes
Type de document :
Communication dans un congrès
Proc. of the IEEE Int. Conf. on Advanced Robotics, Jul 2003, Coimbra (PT), France. 2003
Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/inria-00182132
Contributeur : Christian Laugier <>
Soumis le : mercredi 24 octobre 2007 - 19:01:09
Dernière modification le : mercredi 11 avril 2018 - 01:54:12

Identifiants

  • HAL Id : inria-00182132, version 1

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Citation

Jorje Hermosillo, Cédric Pradalier, Sepanta Sekhavat, Christian Laugier. Experimental Issues from Map Building to Trajectory Execution for a Bi-steerable Car.. Proc. of the IEEE Int. Conf. on Advanced Robotics, Jul 2003, Coimbra (PT), France. 2003. 〈inria-00182132〉

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