Feedback Control of a Bi-steerable Car Using Flatness; Application to Trajectory Tracking

Jorje Hermosillo 1 Sepanta Sekhavat 1
1 E-MOTION - Geometry and Probability for Motion and Action
GRAVIR - IMAG - Graphisme, Vision et Robotique, Inria Grenoble - Rhône-Alpes
Type de document :
Communication dans un congrès
Proc. of the American Control Conference, Jun 2003, Denver, CO (US), France. 2003
Liste complète des métadonnées
https://hal.inria.fr/inria-00182133
Contributeur : Christian Laugier <>
Soumis le : mercredi 24 octobre 2007 - 19:01:09
Dernière modification le : mercredi 11 avril 2018 - 01:53:51

Identifiants

  • HAL Id : inria-00182133, version 1

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INRIA | UGA | IMAG | INRIA-RENGRE

Citation

Jorje Hermosillo, Sepanta Sekhavat. Feedback Control of a Bi-steerable Car Using Flatness; Application to Trajectory Tracking. Proc. of the American Control Conference, Jun 2003, Denver, CO (US), France. 2003. 〈inria-00182133〉

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