Principe du maximum d'entropie : application à la robotique autonome

Manuel Yguel 1
1 E-MOTION - Geometry and Probability for Motion and Action
GRAVIR - IMAG - Graphisme, Vision et Robotique, Inria Grenoble - Rhône-Alpes
Résumé : Calcul de la distribution de maximum d'entropie: lien avec la distribution de maximum de vraissemblance et dveloppement d'un algorithme de calcul glouton utilisant des dictionnaires d'observables.
Document type :
Reports
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https://hal.inria.fr/inria-00182139
Contributor : Christian Laugier <>
Submitted on : Wednesday, October 24, 2007 - 7:01:21 PM
Last modification on : Wednesday, April 11, 2018 - 1:53:07 AM

Identifiers

  • HAL Id : inria-00182139, version 1

Collections

INRIA | UGA | LARA | IMAG

Citation

Manuel Yguel. Principe du maximum d'entropie : application à la robotique autonome. [Technical Report] 2003. ⟨inria-00182139⟩

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