Principe du maximum d'entropie : application à la robotique autonome

Manuel Yguel 1
1 E-MOTION - Geometry and Probability for Motion and Action
GRAVIR - IMAG - Graphisme, Vision et Robotique, Inria Grenoble - Rhône-Alpes
Résumé : Calcul de la distribution de maximum d'entropie: lien avec la distribution de maximum de vraissemblance et dveloppement d'un algorithme de calcul glouton utilisant des dictionnaires d'observables.
Type de document :
Rapport
[Technical Report] 2003
Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/inria-00182139
Contributeur : Christian Laugier <>
Soumis le : mercredi 24 octobre 2007 - 19:01:21
Dernière modification le : mercredi 11 avril 2018 - 01:53:07

Identifiants

  • HAL Id : inria-00182139, version 1

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Citation

Manuel Yguel. Principe du maximum d'entropie : application à la robotique autonome. [Technical Report] 2003. 〈inria-00182139〉

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