Sliding mode control synthesis of uncertain time-delay systems

Yuri Orlov 1 Wilfrid Perruquetti 2, 3 Jean-Pierre Richard 2, 4
2 ALIEN - Algebra for Digital Identification and Estimation
Inria Lille - Nord Europe, Inria Saclay - Ile de France, Ecole Centrale de Lille, Polytechnique - X, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR8146
4 SyNeR - Systèmes Non Linéaires et à Retards
CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
Abstract : Siding mode control synthesis is developped for a class of nonlinear time-delay systems. The synthesis is based on a new delay-dependent stability criterion. The controller constructed proves to be robust against sufficiently small delay variations and external disturbances. An admissible upperbound such that the corresponding closed-cloop system remains globally asymptotically stable for each delay value less than this upperbound is derived. Performance issues of the controller are illustrated in a simulation study.
Type de document :
Article dans une revue
Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2003, 5 (4), pp.568-577
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Contributeur : Jean-Pierre Richard <>
Soumis le : lundi 26 novembre 2007 - 23:45:59
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:27:42
Document(s) archivé(s) le : lundi 12 avril 2010 - 05:13:16

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Citation

Yuri Orlov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard. Sliding mode control synthesis of uncertain time-delay systems. Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2003, 5 (4), pp.568-577. 〈inria-00192158〉

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